Ciencia, Ingenierías y Aplicaciones https://revistas.intec.edu.do/index.php/cite <p><em><strong>Ciencia, Ingenierías y Aplicaciones</strong>&nbsp;</em>es una publicación científica revisada por pares expertos. Su enfoque temático recae en la ingeniería civil y otros campos de la ingeniería (ambiental, estructural, sísmica, etc.). La publicación es de carácter inter, multi y transdisciplinario y recoge la producción científica del INTEC, así como de la comunidad académica internacional.</p> <p>Esta publicación tiene como propósito difundir los resultados de investigaciones originales, notas técnicas, reseñas de libros, así como los avances tecnológicos en la práctica de la ingeniería civil. La revista invita a someter artículos originales e innovadores, tanto de carácter teórico como práctico, así como estudios de casos, notas técnicas y reseñas de libros. La revista está dirigida a investigadores y profesionales de la ingeniería civil y se publica cada seis meses. <a href="https://revistas.intec.edu.do/index.php/cite/about">Leer más...</a></p> <pre><code class="language-html" data-lang="html"></code></pre> Instituto Tecnológico de Santo Domingo (INTEC) es-ES Ciencia, Ingenierías y Aplicaciones 2636-218X <p>Ciencia, Ingenierías y Aplicaciones es una revista del Instituto Tecnológico de Santo Domingo (INTEC) y se encuentra bajo licencia de&nbsp;<a href="https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/">Creative Commons:</a> Reconocimiento-NoComercial-SinObraDerivada 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0).</p> Editorial https://revistas.intec.edu.do/index.php/cite/article/view/1989 <p>No necesita de un resumen.</p> Kalil Erazo Derechos de autor 2020 Ciencia, Ingenierías y Aplicaciones https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ 2020-11-27 2020-11-27 3 2 3 4 10.22206/cyap.2020.v3i2.pp3-4 Aparición de oscilaciones autosostenidas en una ruta metabólica hipotética regulada por un bucle de retroalimentación positiva https://revistas.intec.edu.do/index.php/cite/article/view/1988 <p><span class="CharOverride-10" lang="es-ES">Los comportamientos oscilatorios sostenidos pueden surgir tanto en sistemas químicos como biológicos, aunque con mayor frecuencia en estos últimos. En las vías metabólicas se han observado oscilaciones con períodos del orden de minutos a las que se atribuye importancia funcional. Esta ritmicidad bioquímica puede explicarse mediante la existencia de una enzima alostérica que es considerada el origen de la inestabilidad estructural del sistema, promoviendo su evolución hacia dinámicas no estacionarias como las oscilaciones sostenidas y el caos. Este artículo presenta un modelo cinético simple de una vía metabólica hipotética lineal de cuatro etapas y que consta de un bucle de retroalimentación positiva. El modelo permite la simulación de comportamientos periódicos con el objeto de poder analizar sus factores desencadenantes y mecanismos subyacentes. Las oscilaciones surgen debido a la&nbsp;</span><span class="CharOverride-10" lang="es-ES">retroalimentación positiva para un rango estrecho de valores del flujo de&nbsp;</span><span class="CharOverride-10" lang="es-ES">entrada. La amplitud de las oscilaciones en las concentraciones de metaboli</span><span class="CharOverride-10" lang="es-ES">tos depende de la distancia al oscilador, el valor de las constantes cinéticas y el flujo de entrada. El sistema exhibe comportamientos más complejos cuando el flujo de entrada es oscilatorio.</span></p> Carlos José Boluda María Ceballos Kiara Díaz Daniela Hernández Daniela Hidalgo Pedro Martínez Derechos de autor 2020 Ciencia, Ingenierías y Aplicaciones https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ 2020-11-27 2020-11-27 3 2 5 38 10.22206/cyap.2020.v3i2.pp5-38 Compensación de reactivos en instalaciones de sistemas solares fotovoltaicos penalizadas por bajo factor de potencia https://revistas.intec.edu.do/index.php/cite/article/view/1987 <p>En este artículo se estudia la posibilidad de compensar potencia eléctrica reactiva (kVAr) en sistemas fotovoltaicos para reducir o anular los recargos causados por bajo factor de potencia, ya que representan un costo adicional en la factura eléctrica. Para compensar la potencia eléctrica reactiva que se consume en los sistemas eléctricos es necesario el uso de elementos que produzcan este tipo de potencia reactiva, por lo que en este estudio se propone un método que compensa la potencia eléctrica reactiva demandada de la red junto al sistema fotovoltaico instalado. El método seleccionado se eligió con base en estudios entre distintas tecnologías en el ámbito de compensación de potencia eléctrica reactiva como inversores, bancos de capacitores, entre otros. Además, se utilizó un analizador de redes eléctricas para registrar el comportamiento de la carga conectada y así evaluar la efectividad de este método al evaluar las tendencias del consumo de potencia eléctrica reactiva antes y un después de implementar el método seleccionado. El método propuesto es aplicado en una instalación real y su efectividad se respalda con ahorros económicos al mejorar el factor de potencia y con ahorros ambientales al lograr una reducción de emisiones de dióxido de carbono.</p> Ismael Bautista Almánzar Miguel Euclides Aybar Mejía Moisés Blanco Rommel A. Vicini H. Derechos de autor 2020 Ciencia, Ingenierías y Aplicaciones https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ 2020-11-27 2020-11-27 3 2 39 63 10.22206/cyap.2020.v3i2.pp39-63 Industria 4.0, un Enfoque Discreto https://revistas.intec.edu.do/index.php/cite/article/view/1986 <p>En el diseño de la arquitectura de software y hardware, la re-configuración dinámica es un factor importante para la obtención de sistemas flexibles, robustos y escalables. Este proceso exige planificación, selección y el uso recurrente de métodos y recursos que permitan solventar los cambios externos e internos que se presentan en la producción. La investigación demuestra que los entornos dinámicos e integrados son enfoques para abordar las arquitecturas de sistemas modernos de producción. En este sentido, es necesario diseñar modelos matemáticos que incorporen la re-configuración dinámica con una filosofía holística como parte del mismo, aspectos en la actualidad considerados al momento del diseño de soluciones empresariales. Este trabajo considera un enfoque genérico basado en la filosofía de sistemas holónicos y técnicas modernas de sistemas ciberfísico, así como el uso de los componentes de la Industria 4.0, como los gemelos digitales representado a través de sistemas a eventos discretos que permiten supervisar y gestionar el comportamiento deseado de un sistema de producción.</p> Jose Andrickson Edgar Chacón María Pabón Derechos de autor 2020 Ciencia, Ingenierías y Aplicaciones https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ 2020-11-27 2020-11-27 3 2 65 89 10.22206/cyap.2020.v3i2.pp65-89 Diseño y simulación de un robot seguidor de personas para el transporte de suministros en hospitales https://revistas.intec.edu.do/index.php/cite/article/view/1985 <p>Las enfermeras suelen realizar múltiples tareas de manera simultánea en hospitales; las de medicación son las más frecuentes y exigen el transporte de equipos pesados, lo cual genera agotamiento y provoca una disminución en la calidad de su trabajo . El objetivo de este artículo es desarrollar un prototipo simulado de un robot capaz de seguir enfermeras durante su recorrido en una superficie plana, aligerando su carga de trabajo. Este robot debe ser capaz no solo de seguir a una persona en particular, identificada por medio de un marcador aruco en la espalda, sino tener la capacidad de obtener información del ambiente que le rodea mientras sigue a la persona para actuar ante los cambios ambientales y seguirla, incluso cuando desaparece de su zona de visión momentáneamente al doblar en esquinas. La entrada del sistema es la imagen del marcador, que mediante el algoritmo de identificación computa las coordenadas del centro en pixeles y distancia al robot; si la persona está presente se utiliza un controlador P y PD para el seguimiento. En caso de que el usuario desaparezca de la cámara se realiza un planeamiento de la ruta local hacia la última coordenada global extraída de la persona, mediante la cámara monocular y luego un sistema de búsqueda. Los parámetros de planeamiento se modifican para pasar a través de una puerta; dicho reconocimiento se logra mediante la red convolucional YOLO v3. La localización del robot se determina con la odometría de rueda y al doblar el usuario en una esquina se determina la dirección en la cual se estaba moviendo para localizarlo nuevamente. Para analizar el desempeño del sistema propuesto se utilizó el software CoppeliaSim con el modelo de robot Pioneer 3-DX, donde se llevan a cabo diversas simulaciones bajo distintos escenarios a los cuales estaría expuesto el robot.</p> Darian Marlis Rodríguez Vásquez Luis Reyes Herrera Amín Deschamps López Yobany Díaz Roque Derechos de autor 2020 Ciencia, Ingenierías y Aplicaciones https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ 2020-11-27 2020-11-27 3 2 91 126 10.22206/cyap.2020.v3i2.pp91-126