Rodríguez Vásquez, D. M., Reyes Herrera, L. ., Deschamps López, A. y Díaz Roque, Y. (2020) «Diseño y simulación de un robot seguidor de personas para el transporte de suministros en hospitales», Ciencia, Ingenierías y Aplicaciones, 3(2), pp. 91–126. doi: 10.22206/cyap.2020.v3i2.pp91-126.