Rodríguez Vásquez, D.M., Reyes Herrera, L. , Deschamps López, A. y Díaz Roque, Y. 2020. Diseño y simulación de un robot seguidor de personas para el transporte de suministros en hospitales. Ciencia, Ingenierías y Aplicaciones. 3, 2 (nov. 2020), 91–126. DOI:https://doi.org/10.22206/cyap.2020.v3i2.pp91-126.